Los estudiosos del Derecho Penal en México, poco se han ocupado de realizar estudios completos acerca de las medidas cautelares en esta materia, sin embargo, a partir de las últimas reformas constitucionales al sistema de justicia penal y seguridad pública, se hace indispensable profundizar en su nueva concepción y diseño, sobre todo cuando los códigos de Procedimientos Penales de los 32 estados, así como el Federal y del Distrito Federal, necesariamente deberán de ser reformados y adecuados conforme a las disposiciones del nuevo texto constitucional. Es por ello que el autor de la obra profundiza, en el primer capítulo, en la naturaleza, concepto, finalidad, características, principios y presupuestos de esta institución procesal, iniciando por aportar al lector los criterios doctrinales, legales, jurisprudenciales y de derecho comparado que permite identificar cuáles medidas cautelares, diferenciándolas de otras instituciones procesales afines. En el segundo capítulo se entra al análisis de tres medidas cautelares en particular: la prisión preventiva, la detención en los casos de flagrancia y urgencia, y las denominadas medidas cautelares alternativas, con la finalidad de demostrar cómo inciden en el caso concreto, los principios teóricos que la moderna ciencia del derecho procesal penal le atribuye a la tutela cautelar y su concordancia con las disposiciones normativas que regulan la materia. Un proceso penal más justo, respetuoso de la persona humana tanto del ofendido como del imputado, habrá de derivarse de la cabal comprensión del nuevo enfoque de la tutela cautelar y su concordancia con las disposiciones normativas que regulan la materia. Un proceso penal más justo, respetuoso de la persona humana tanto del ofendido como del imputado, habrá de derivarse de la cabal comprensión del nuevo enfoque de la tutela cautelar penal.