El objeto primordial de esta obra es realizar un examen de argumentos en favor de la autoridad moral de las disposiciones jurídicas. A partir de un análisis sobre el concepto de autoridad legítima, en donde Joseph Raz sostiene la primacía de dicho concepto sobre la autoridad de facto, a través de estas páginas se da una respuesta a varios de los más importantes problemas de la filosofía del derecho. La tesis positiva de este libro considera al derecho como un sistema que pretende autoridad, dejando abierta la cuestión de si los ciudadanos deben o no reconocer la autoridad del derecho, cuestión que es abordada al explicar los temas: “La obligación de obedecer el derecho” y “El respeto por el derecho”, donde analiza el complejo derecho a disentir. Refuta de forma directa, o por implicación, varios argumentos tradicionales del derecho natural, haciendo un análisis filosófico del concepto de autoridad legítima. Estudia la autoridad del derecho, su naturaleza y su relación con la moral, ahondando en explicaciones sobre el positivismo y los rasgos característicos del derecho. Enfatizando la tesis de Raz sobre el carácter normativo e institucional de los órdenes jurídicos. Y dado que la cuestión fundamental que el libro pretende resolver es: ¿qué autoridad tiene el derecho sobre nosotros?, de una excelente y conveniente explicación de la autoridad del derecho. A decir del maestro Rolando Tamayo, su traductor en esta obra, J. Raz logra formular y demostrar la importancia de temas capitales y complicados de la filosofía jurídica, que de alguna forma habían sido olvidados.