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Este libro es el resultado de una reflexión realizada por las autoras sobre la introducción y evolución de las situaciones de Aprendizaje de Brousseau en el desarrollo de investigaciones e innovaciones en el campo de la Matemática Educativa. Mediante reflexiones teóricas y metodológicas sobre sus propias investigaciones, analizan el desarrollo de lo que ahora conocemos como Situaciones de Aprendizaje, desde el punto de vista de la teoría Socioepistemológica. Con objetivo de señalar a las Situaciones de Aprendizaje como una innovación, que puede ser introducida en las aulas escolares, esta obra ofrece al lector tres ejemplos de ello y hace referencia a otros más. El libro está organizado en los apartados que se relacionan entre sí: el primero da cuenta de las Situaciones Didácticas como herramienta metodológica en la investigación Matemática Educativa. El segundo analiza la evolución que tuvo esta herramienta como producto de su adaptación a la investigación realizada en Latinoamérica, hasta transformarse en un constructo propio de la Teoría Socioepistemológica: las Situaciones de Aprendizaje.